最近有小伙伴反映存在着这样的困惑：RTK 是什么、云 RTK 又是什么？固定基站是什么、移动基站又是什么？测绘器是什么，蘑菇头又是什么？

首先让大伙瞧瞧这家伙：

这是啥？

请大声告诉我这是什么？

“蘑菇头”、“基站”、“测绘器”、“移动基站”、“手持测绘器”、“RTK”、“智能实时差分仪”... ...

大伙七嘴八舌地说道：

其实极飞给它取的学名是：智能实时差分仪。不过，它有 3 种用途，加之伙伴们随性豪爽，所以它就有这么多的“艺名”了。

三种用途

“这货”加上如图其他结构后，由上至下其学名分别为：GNSS RTK 固定基站、GNSS RTK 移动基站、GNSS RTK 手持测绘器，简称固定基站、移动基站、手持测绘器。

因此，伙伴们在户外作业时喊着说：从车里拿个“蘑菇头”出来把地给测了，其实是指“GNSS RTK手持测绘器”。

RTK ：

RTK (Real-time kinematic)全称实时动态载波相位差分定位技术，是一种能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量及定位方法，平时伙伴们口中所讲的：无人机退出 RTK 了，其实是指无人机退出了“实时动态差分定位的状态”。

RTK 是基于全球导航卫星系统（GNSS）定位技术得以实现的，该项技术的应用包括 3 个环节：

云 RTK :

所谓的“ 云 RTK ”是指：通过移动互联网（称之为云链路）传输差分数据来进行 RTK 定位的功能。

固定基站通过一条数据链路传输差分数据——即通过移动互联网传输，因此具备“ 云 RTK ”功能 。

移动基站通过两条数据链路传输差分数据——1、通过电台广播传输；2、通过移动互联网传输，因此也具备“ 云 RTK ”功能。

二者区别

如日常交流中一样，很多时候一个名词并非只是只有一种含义的专属名词，往往可能还有其它的衍生含义。而一个事物也并非只有唯一的名称，往往可能还有其他的称谓。

因此，我们要善于抓住事物的基本含义并充分理解它，便不会被轻易弄迷糊了。