最近，我们在朋友圈看到了几个植保无人机起火的视频，导致许多行业外的人认为农业无人机存在比较大的安全隐患，也招来许多所谓“业内人士”的评论，认为无人机使用的锂电池是“罪魁祸首”。

经过极飞学院与极飞保障中心以及用户的了解和调查后，我们发现：

此次起火的植保无人机为 P20 2018款，起火部位是电调模块。原因可能是农药进入电调导致短路，也可能是电调在运输过程中撞击异物导致内部元件损伤，也有小概率可能是因为不良元器件导致。

极飞学院借此机会，为大家分析一下植保无人机可能存在的起火隐患，希望能帮助大家更加规范、安全地使用植保无人机，避免不必要的生产事故和财产损失。

众所周知，无人机各大系统中，动力系统是最大的用电单位，同时也是最有可能导致起火的因素，接下来我们将重点对电调、电池进行阐述。

学过物理和化学的人都知道：当用电器的电流或功率过大时会导致电路过热，在具备燃烧条件的情况下会引起火情。（背后的物理知识——焦耳定律：Q= I² Rt）

• 电调：

动力电调是无人机上大电流、大功率的电子器件，极飞 P20  植保无人机的 FOC 动力电调最大工作电流高达 80A 。

因此动力电调需要有特定的散热方式进行散热，及时导出热量，避免热量积累引发火情。

植保无人机为什么会起火？电调有可能起火的原因：

1、进水短路：电路板因进药、进水等原因导致短路，导致电流瞬间变大。

2、工作电流持续过大：无人机装载药液过重、电机堵转、电机效率变低等因素会导致电调工作电流持续过大，产热量超出散热量。

3、不良元器件：元器件的良品率不可能达到100%，某些不良的元器件（如mos管）在正常工作时也可能被电流击穿导致短路，使得电流瞬间变大。

4、散热不及时：如电调散热片被杂物覆盖，热量无法被及时导出，也会引发火情。

长期受潮存放，通电时电调短路打火

• 电池：

锂电池被称为无人机的“动力之源”，为整个无人机系统提供电力，锂是活性金属，在空气中就能自燃。因此锂电池质量在很大程度上决定着无人机的安全性，锂电池发生事故的原因可以归纳以下三点。

植保无人机为什么会起火？锂电池有可能起火的原因：

1、过充过放：电池组中存在电芯电压的不平衡性，若不能进行自动调节，直接进行充电或放电，将会导致电池出现过充或过放。过充轻则损坏电池，重则导致电池起火；过放轻则损坏电池，重则导致无人机在飞行中突然断电坠机。

过充着火

2、撞击和穿刺：电池在受到撞击、挤压等外力的作用下出现变形或被尖锐物体刺穿，可能会导致电芯的正负极片短路，使电池冒出大量的浓烟，甚至着火。

穿刺着火

3、进水短路：户外进行植保作业的环境复杂，大多数农田的水和农药都具有导电性，因此需要时刻保持电池接口、无人机电源接口的干净。

农药腐蚀、进水

如你的电池不慎进水，千万不能大意，请立即对电池进行隔离，可能刚开始看起来电池一切正常，等水慢慢的渗入到电池内部，可能会冒出大量的浓烟，甚至着火。

早期的农业植保电池脱胎于航模电池，结构相对简单，使用过程中容易出现很多问题。之后改进过的电池有与飞控实时通讯的功能，但依然存在许多安全隐患，比如新旧电池搭配使用、过充和过放等。

不同规格并联充电、新旧电池混用

直到极飞 P系列植保无人机“智能电池”的诞生，针对农药腐蚀、防摔都做了大幅度提升；冬季还有自动加热功能；XBMS 电源管理系统可以防止过充过放的情况发生；使得植保无人机电池的安全性能大幅提升。

植保无人机电池（从左至右依次为：一代、二代、三代动力电池）

锂电池使用安全注意事项：

1、对待运输的电池需做好填充、防撞等措施，避免电池受到剧烈碰撞或震动；

2、从户外高温放电后或高温下取回电池不能立即充电，待电池表面温度冷却后方可充电；

3、飞行时紧密关注电池电量，若出现电量下降迅速等异常情况及时返航或降落。

4、存放时，置于干燥安全的室内即可（低温存储不会损坏电池，但使用时应当提高电池温度），户外使用时尽量置于车内；

植保无人机起火应该怎样处理？紧急情况处理：

作业时，若闻电池有异味，应立即对电池进行隔离，作业结束回到住宿处或公司也要对电池进行隔离，观察一周左右的时间后，若电池没有出现冒烟和着火的情况，请寄货工厂进行检测和维修。

若电池、电调冒浓烟或着火，请使用防火毯盖住或干沙掩埋，立即远离起火源，并疏散周边人群，等到完全燃尽或者不再燃烧时再对其进行处理。

电池灭火的途径有 2 个，即隔绝空气和降低温度，灭火毯、干沙属于隔绝空气型灭火，水属于降低温度型灭火，干粉灭火器只能起到瞬间灭火，之后就会立即复燃。如果你身边没有以上有效的灭火资源，这时请果断舍弃电池和设备，不要冒险扑救。由于燃烧产生大量浓烟，处理时需要戴好口罩等安全防护措施，防止中毒。

另外，非专业人士切勿随意拆装电池，因为操作不当容易损坏电路板，也有可能引发火灾。作业车上常备灭火器和灭火毯，遇到火情冷静处理，别让电池成为生产作业的安全隐患。