极飞 P60 2024 款农业无人飞机参数

飞行平台

基础参数

外形尺寸

2517×2575×643 mm（桨叶展开，含极飞睿喷 4 P60版）

1428×1487×615 mm（桨叶折叠，含极飞睿喷 4 P60版）

901×1082×643 mm（桨叶折叠，机臂折叠，含极飞睿喷 4 P60版）

飞行平台质量（含电池）

36 kg（搭载极飞睿喷 4 P60 版，含电池）

42kg（不含 2 个喷杆，搭载极飞睿播 4 P60 版，含电池）

对称电机轴距

1850 mm

机臂管材质

铝合金

防护等级

IPX6K

额定起飞质量

66 kg (额定喷洒起飞质量）

67 kg (额定播撒起飞质量）

飞行参数

RTK 数据延迟情况下可持续高精度导航时间

限 RTK 数据延迟 600 秒以内

最大起飞海拔高度

2000 m （高于 2000 m 会影响飞行效率）

最大飞行速度

13.8 m/s

推荐工作环境温度

0 ~ 40 ℃

悬停精度（GNSS 信号良好）

启用 RTK ：水平 ±10 cm，垂直 ±10 cm

未启用 RTK ：水平 ±0.6 m，垂直 ±0.3 m

最大飞行高度

30 m

动力系统

电机

型号

B30

最大拉力（单电机）

30 kg

额定功率（单电机）

2200 W

电调

型号

XESC-F180

持续输出电流

60 A

最大输出电流（30s）

180 A

可折叠螺旋桨

旋翼材质

碳纤复合材料

旋翼直径

1232 mm

极飞睿喷 4 P60版

智能药箱

药箱额定容量

30 L

药箱额定载重

30 kg

离心雾化喷头

数量

2 个

雾化粒径

60 ~ 400 μm（受喷洒流量、环境等影响）

喷盘转速

1500 ~ 16000 rpm

喷幅

5 ~ 10 m（视飞行速度、飞行高度、亩用量、环境等而定）

柔性叶轮泵

数量

1个

电压

50 V

最大系统工作流量

15 L /min

单泵工作流量

0.5 ~ 15.0 L /min

极飞睿播 4 P60 版

智能料箱

料箱额定容量

45 L

料箱额定载重

25 kg

螺旋变量送料器

送料器数量

1个

最大转速

10000 rpm

最大下料量

190 kg/min（使用复合肥在实验室测得，数据受颗粒大小、形状、密度、干燥状态等因素影响）

工作温度

0 ~ 40 ℃

储存温度

0 ~ 40 ℃

播撒颗粒范围

颗粒直径 1 ~ 10 mm

离心播盘

播盘数量

1 个

最大转速

5400 rpm

播幅

3-8 m（视飞行高度、种子重量、形状、亩用量、环境等而定）

感知与避障系统

4D 成像雷达

型号

RD2488

测距范围

1.5 ~ 100 m

工作电压

24 V

视场角（FOV）

水平±40° ; 垂直: + 90° ~ - 45°

功率

10 W

安全避障相对地面高度

≥1.5 m

工作频率

24 GHz

安全避障距离

2.5 m（无人机刹车至稳定悬停后桨尖与障碍物之间的距离）

感知方式

波束赋形、4D 成像

安全避障相对速度

≤13.8 m/s

感知参数

方位角、俯仰角、距离、速度

仿地雷达

型号

TR24S100_24

工作频率

24 GHz

工作电压

5 V

高度测量范围

0.5 ~ 100 m（距作物表面相对高度）

功率

1.3 W

定高范围

1 ~ 30 m（距作物表面相对高度）

感知方式

毫米波

最大坡度

45°（飞行速度 ≤2 m/s）

FPV 第一人称视角影像

视频分辨率

1920 x 1080

供电电压

24 V

帧率

30 fps

视频编码格式

H.264 / H.265

影像传感器

1/2.8 英寸 CMOS-RGB 图像传感器，200 万有效像素

焦距

前视 FPV（2.7 mm）

下视 FPV（2.7 mm）

电力系统

极飞 B13970S 智能超充电池

型号

M1PPA13970B

额定输出

48.75 V/140 A

电池类型

聚合物锂离子电池

最大充电电流

100 A

额定容量

20000 mAh

充电环境温度

10 ~ 45 ℃

极飞 CM13600 充电器

型号

M2CM1-3600A

输入电压

交流电，100 - 120 Vac 50/60 Hz 15.0 A

交流电，220 - 240 Vac 50/60 Hz 16.0 A

输出插头个数

1 个

输出电压

56.6 Vdc

输出功率

1300 W（100 - 120 Vac 50/60 Hz）

3400 W（ 220 - 240 Vac 50/60 Hz）

工作环境温度

-20 ~ 40 ℃

极飞 GC4000+ 移动超充站

型号

GC4000+

净重

31.5 kg

油箱容量

15 L

总排量

223 cc

输出电压

56.6 Vdc

额定电流

75 ±3 A

额定充电功率

3400 W

最大输出功率

5100 W

极飞 CM15300D 储能充电器

型号

M2CM15300DA

输出插头个数

1个

输出功率

5000W

输入电压

(60~100)Vdc

输出电压

56.6 Vdc

输出电流

100A

工作环境温度

-20~40℃

极飞 CM210600 车载充电器

型号

M2CM210600A

输出插头个数

2个

输出功率

输出1：5000W(300~500Vdc)

输出2：5000W(300~500Vdc)

输入电压

300~500Vdc 35.0A(MAX)

输出电压

输出1：56.6Vdc

输出2：56.6Vdc

输出电流

输出1：100A（Max）/5000W(300~500Vdc)

输出2：100A（Max）/5000W(300~500Vdc)

工作环境温度

-20~40℃

极飞 2024 款电池雾冷箱

型号

M8BC5A

输出插头个数

1个

水箱容量

5 升

输入电压

39~60V

功率

80W

耗水量

500 ml/h

通讯与操控系统

极飞 ACS4 智能手柄

型号

M3ACS4A

工作频率

SRRC : 2.4000 GHz ~ 2.476 GHz

等效全向辐射功率 (EIRP）

2.4 GHz SRRC : ≤20 dBm

信号距离（无干扰、无遮挡）

400 m

工作环境温度

-10 ~ 40 ℃

充电环境温度

5 ~ 40 ℃

兼容设备

极飞 P150 2024 款农业无人飞机、极飞 P60 2024 款农业无人飞机

极飞 SRC4 带屏遥控器

型号

M3SRC4A

工作频率

SRRC : 2.400 GHz ~ 2.476 GHz ; 5.725 GHz ~ 5.829 GHZ

等效全向辐射功率 (EIRP）

2.4 GHz SRRC : ≤20 dBm；5.8 GHz SRRC : ≤30 dBm

信号距离（无干扰、无遮挡）

2000 m

工作环境温度

-10 ~ 40 ℃

充电环境温度

5 ~ 40 ℃

兼容设备

极飞 P150 2024 款农业无人飞机、极飞 P60 2024 款农业无人飞机

极飞 DL1 数链

型号

极飞 DL1 数链

工作频率

SRRC : 2.400 GHz ~ 2.476 GHz ; 5.725 GHz ~ 5.829 GHz

等效全向辐射功率 (EIRP）

2.400 GHz：

<33 dBm（FCC）

<20 dBm（SRRC/CE/MIC）

5.800 GHz：

<33 dBm（FCC）

<30 dBm（SRRC）

<14 dBm（CE）

信号距离（无干扰、无遮挡）

SRRC : 2 km

FCC : 2 km

电池容量

14700 mAh

充电电压

5V 3A / 15V 2A

防护等级

IP 65