昨天晚上，极飞科技创始人彭斌为大家做了全方位的新品解读，包括 2020 款农业无人机的升级亮点、技术优势、服务政策，以及产品使用建议等等，事不宜迟，马上为大家献上课堂干货总结笔记！

笔记包括以下内容

一、外形结构

二、动力系统

三、播洒作业

四、全地形作业

五、感知系统

六、飞控系统

七、操控系统

八、电力系统

九、保障服务

十、疑问解答

一、外形结构：框架强度 + 30%↑

今年我们推出了 2020 款 XP 农业无人机旗舰版和标准版，最大可搭载 20 公斤载荷，之所以没有延续以往的代号叫 P40，是因为目前 XP 的设计已经达到能满足单人扛起的农业无人机终极形态，超过 20 升载重，无论是尺寸、重量、运转灵活性都达不到 XP 目前的最佳平衡，未来我们也会综合考虑，中国的农田是否需要更大的农业无人机，用户能否接受需多人搬动的设备等因素，继续对设备架构的设计做优化。

机身强度方面，2020 款农业无人机依然具备框架强度、防护性能、模块化等级以及维养快拆设计的领先性。为了满足 20 公斤的载重，我们进一步对机身主架进行深化有限元分析，强化结构设计，将机身框架结构强度提升了 30%，即使受到意外撞击，依然能够给机身核心元件提供足够刚性的空间和强力的守护。

防护性能上，依然是整机 IP67 防护（电池兼具 IP67 防护，下文电力部分会详细展开）水密隔舱设计，农田作业结束后，直接水洗冲刷设备全身来清洁，十分方便。

另外设计上有两个重要的改变，一是一体化设计的起落架，从 2019 款三段式结构变成了热弯铝合金设计，没有任何螺丝，不仅让维护变得更加便捷，也进一步提升了结构强度；第二个是喷头，我们改进了喷头的固定模式，比原有强度提高了 10倍，而且支持快拆，不需要拧螺丝，拆装都更加节省时间。同时我们也会推出 2019 款的升级套件，让老用户也能体验新的改进。

二、动力系统：飞行力效 +15%↑

更大的负载，就需要更强的动力系统。XP 配置了新一套的电机和螺旋桨，相比上一代提升了 15% 飞行力效。有南方用户说大飞机不适合南方小地块，实际上大飞机携带小负载，有了更好的留空时间，通过地块合并功能一起作业，一样能够达到很好的效率，此外，XP 农业无人机也更适合果树植保作业，在运输条件允许下，建议选择更大的载重。XP 农业无人机（包括旗舰版、标准版）都支持搭载 12 升、16 升和 20 升，可供大家灵活选择。

三、喷洒和播撒作业

XP 2020 款农业无人机可搭载喷洒系统和播撒系统，能够灵活满足播种、撒肥、施药、投饲等多种需求。

下面我们来讨论下最关键的喷洒效率。什么决定了作业效率？它跟作业环境、作业类型、防治对象、作业参数等等有关。在过去一年里，P30 全国年均单机作业面积是11,676 亩次，但在东北，最大单机作业面积达到了 61,400亩次。

这说明，本质上影响作业效率的最大外因，是我们对农业的理解。只有懂得什么阶段喷什么药，用内吸还是触杀型药剂，是防控还是治理，除阔叶草还是尖叶草，杀什么害虫，每亩用多少喷洒量等等，才能够因地制宜制定最佳的作业策略，取得作业效率上的新突破。

内因上，影响作业效率的因素有两个。一是喷洒流量，去年是 5.6 升/分钟，今年极飞 2020 款农业无人机升级到了 7.2 升/分钟，做到了目前行业中的最大流量值。大流量能够带来更大的喷幅，固定飞行速度下，就算只开两个喷头也有3.6 升/分钟的流量，5 分钟左右就能喷洒完 18 升的药液。第二个影响因素是喷头，压力喷头很难打粘稠液体，容易堵塞，但离心喷头能够用于多种剂型，乳油剂、悬浮剂、可湿性粉剂、什么都能打，而且无需更换喷头就能任意调整粒径大小，甩出非常精细的雾滴，85-550 微米之间都能任意调节，借助螺旋桨的下压风场，能有效控制药液减少漂移。最后一点，离心喷头的喷幅更宽，因为它通过高转速电机产生离心力，喷洒面更加宽广，而压力喷头就要用更多数量的大喷头来弥补喷幅的不足。

当我们讨论喷幅时，一定要注意对应的亩用量数据，因为亩用量会影响单位面积的着药点数量，没有喷洒量作为前提的喷幅是没有意义的。按照国家标准，精喷区每平方厘米水敏纸液滴数量须超过 15 滴，快喷区每平方厘米水敏纸液滴数量须超过 5 滴。在两种要求下，我们用 800 毫升/亩的喷洒量，经过大量严谨的研究测试，分别得出如下喷幅数据：

如果是防治，可以采用快喷参数来作业，如果是治理病虫草害，就要用精喷作业。根据以上数据计算，我们得出了飞机持续喷洒作业时的效率值，这个数据十分重要，因为它衡量一台农业无人机的效率性能以及和飞行速度、亩用量和喷幅之间的关系。

接着来说一下播撒作业。除了 P20 2020 款，今年推出的三款新机型都支持搭载播撒系统，包括 XP 旗舰版和标准版，以及 P30 2020 款。对服务队来说，无人机播种绝对有收益保障，特别是油菜籽、稻种和中药材种子，只要亩用量不超过 1 公斤、颗粒大小在 1-10 毫米，都能用极飞播撒系统进行精准播种，下半年极飞在全国多地进行了几万亩的水稻和油菜籽直播作业验证，效果和反响都非常不错。

无人机播种效果好不好，要看三点。一是亩用量控得准不准，二是飞行过程中能否播撒均匀，三是会不会对种子造成伤害。极飞播撒系统和传统飞播设备有哪些不同，怎样做到精准播撒、颗粒均匀，大家可回顾前文介绍：《极飞智能播撒无人机，与传统飞播设备有何不同？》

另外，撒肥更适合种植大户自用，颗粒肥亩用量大，而服务队要考虑效率问题，目前整个行业距离无人机撒肥的规模化应用还有一定的技术距离。

四、全地形作业

农业无人机发展到现在，已经拥有了一套庞大、精密而且复杂的技术体系，极飞每年投入数亿费用研发领先的技术，来给大家提供高度可靠、严谨安全的生产工具。即使在复杂地形下，极飞农业无人机也能够应对自如。

我们说极侠测绘无人机是农业无人机的“眼睛”，因为它能够给农业无人机提供拍摄后生成的三维地图数据，起飞作业，农业无人机就已经对地形高矮、起伏全局面貌一目了然，无论是平原、山地、丘陵还是高原，它都能安全、稳定地飞行作业，保障精准的播洒效果。

所以大家购买农业无人机的时候，一定要选择能提供三维地图能力的厂家，一方面随着设备量产，价格会越来越便宜，二是为自己日后更智能化、更数字化的作业方式留机会，能够解决全局地图和数据问题的技术应用，未来一定是农业无人机行业的标配。

五、感知系统

光有环境数据还不够，农业无人机还要拥有感知能力，这样才能灵活应对各种“路况”变化。极飞 XP 2020 款农业无人机旗舰版，前后配备四维成像雷达，可以同时探测 128 个障碍物，并且识别出它们的位置、距离、运动方向和速度从而准确绕行，探测范围达到 30 米。

为什么选择在前后两个位置安装四维成像雷达呢？这是因为，第一，如果只装一个，就必须突起来或者往下放，才能保证雷达的全局视野，而这个安装位置，一旦有任何的遮挡，都有可能导致播洒效果受影响，另外还要保留大容量药箱的位置；第二，安装在前后维修会更快速方便，就算前后受到轻微撞击或出现突发情况，关掉前后避障飞机依然能够继续正常作业，保留了地头间的快速修复能力。

值得注意的是，从行业目前的雷达技术成熟度看，还没有一家企业能够保证无人机可以完全避开农田中的斜拉线，所以在选配雷达时，大家需要考虑清楚几个问题。如果是为了躲避纤细的树枝或者斜拉线，没有意义，如果是绕开电线杆或走动的人等等，是完全能够实现的。

六、飞控系统

飞控方面，我们今年在 XP 2020 款上新增了一个处理器，它能独立处理空间避障和三维测绘数据，让无人机拥有一定的自主思考能力，不像以前只是执行通过遥控器或者地面站发出的指令。有了“大脑级”算力后，未来我们的农业无人机甚至能够自主执行协处理器的思考逻辑。

七、操控系统

如果不清楚如何选择农业无人机，可以参考这几个问题。一是你的年纪多大？如果还年轻，三十多岁，确实有很多选择。但你以前是否接触过航模或者航拍无人机？能否灵活操控无人机在地形复杂、精度要求严苛的三维空间下，进行长时间、高注意力集中的作业？操控技能是否满足农户和作物防治的专业精准播洒要求？第二，如果是五十岁左右，视力、体力和条件反射速度相比以前如何，以后会不会有变化？如果是六十岁左右，建议选择一款简单易用、省时省力、安全有保障的生产工具。

怎样的无人机操控才简单？农户最熟悉的操作就是家里的电视遥控器，极飞无人机的单手遥控器也一样，一个操作对应一个按键，脑袋只需要记住一件事；用的是实体按钮，不用担心视力会影响操作比如看不清屏幕；内置电池能满足长达 10 小时的作业，甚至更长（理论值为 12 小时）；遥控器带语音播报，5分钟就能快速上手，而且一次比一次用得溜。

除了飞行控制，极飞第二代单手遥控器还加入了农田测绘功能。以前一根移动测绘杆重达 5 公斤，现在大家手中的遥控器就是测绘器，轻便至极，仅有 460 克，打点测绘更加轻松方便。有了第二代单控后，极飞农业无人机是最适合南方小地块作业的设备，没有 RTK 也能直接起飞。关于操控部分，想了解更多的可以阅读这篇文章：《用极飞单控轻松拿下大小地块，是一种怎样的体验？》

软件部分，在这里介绍极飞农业 App 的两个新功能，农田处方图和实时作业报告。先说农田处方图，简单来说，处方图就是告诉极飞农业无人机飞行喷洒的时候，哪些地方要多打药，哪些地方要少打药。后续我们会提供一个处方图编辑器给大家，举个例子，作业区域中间有一块菜地不用喷药，我们就可以在处方图编辑器上圈选出菜地区域，设置喷洒量为零，飞机飞过不需要特地停下，而是自动关闭喷头，作业更加智能高效；也可以在水稻田中，把不同生长周期的地块圈选出来，设置不同的喷洒量。

有了作业处方图，未来农业无人机的变量播洒逻辑会发生重大的变化，掀起作业效率的又一次变革。但要注意的是，处方图的核心逻辑是把给农田看病开药、可编辑的权限交还给用户，而不仅仅是把一个多光谱技术设备卖给大家。这也是极飞公布向合作伙伴开放 API 接口的原因，这会是一件很有意义的事情。

极飞农业 App 还有另外一个新功能，分享作业报告。农户问你打完了没，打了多少亩地，怎么收钱的时候，你就可以通过微信把 App 的作业报告分享给他，喷幅、速度、用量、面积全部都有记录，结账不仅更方便，也有了更安心的保障。这里提醒大家，一定要养成给农户分享作业报告的习惯，清清楚楚地告诉农户你是高品质服务，有没有乱飞有没有重漏喷，一一列举作业报告明细，公道自在人心。让农户感受到你的服务队及时反馈、专业靠谱后，对建立服务口碑也很有帮助。

八、电力系统

农业无人机的使用成本，很大一部分来自于电池。2017 -2018 年，一台无人机需配备 8 - 9 个电池才可循环供电，基本花 2-3 年才把电池用完，意味着一年的投入得花几年时间才能用回来；一旦不注意保养，冬天没有好好充电，夏天温度高了也不好散热，所以第二年，因为不正确的保养方式，电池不能用了，又白白损失了一笔电池的投入。

该配多少电池，该花多少钱才合适，需要想明白这些问题。为什么前几年需要配很多组电池来循环供电？因为当时轮换一组电池的速度很慢。慢的原因有两个，一是电池用完后过热，出于保护不能马上充电，二是过热保护停止以后，本身充电功率小导致充电时间长，这两个原因共同决定了一组电池的轮换所需的时间，包括散热和充电时间。

极飞 2017 年电池使用 一倍率 750 瓦的充电器，电池从 0 充到满（不超过温度保护的情况下）要充 60 分钟。但用户不会真的等电池用完才降落，大概用到剩下 30% 就降落了，所以 45 分钟左右就能充满一组电池，当时还采用的自然散热，需要等 40 多分钟才能开始充电，基本上整个充电时间需要 1.5 个小时左右，所以几年前基本要配 8-9 组电池才能循环供电；

2018 年的发布会，我们推出了两倍率充电器，1500 瓦，30分钟能从 0 到100% 充满一组快充电池，同理，作业时不会用完所有电量才降落，实际上充满一组电池只需要 20-22 分钟，但充电前还是得散热，第二代快充电池用风冷散热，大概需要 20 分钟，合计总充电时间为 40 分钟，所以 2018 年，基本配 4 组电池来循环供电了，我们从后台统计数据看，东北地区每台设备平均电池数量刚好四组左右，在湖北、新疆等地区大概是五组。

今年极飞发布的第三代超充智能电池，可以做到三倍率超充。注意，三倍率不是指电池本身，是为电池充电的配置。从 0-100% 全部充满只需要 20 分钟。但还是那句话，实际不需要从 0 充到 100%，等待时间只需 15 分钟，而且我们最近又优化了充电速度，从 30% 的电充到 95%，只需要 13 分钟了。

要做到这么大的倍率充电，除了要有超充智能电池，还要有充电器的支持。我们走访了很多用户，每一个用户都会买发电机，输出的电能还要转成适配农业无人机的充电电压，费油费钱，不如直接做一个发电机，发电与充电合二为一。这就是极飞燃油超充站的来源和需求，既解决大家对发电机的刚需，也能为大家省下更多成本，将充电器集成进去，而且极飞发电机是市面上同级别汽油发电机中效率最高、重量最轻、体积最小的，具有绝佳的经济性和便携性。

在拥有更高电量、更快充电速度的电力配置后，我们还需要考虑一个问题，电池的散热。我们引进了水冷散热技术，水的散热效率高达自然散热的 100 倍，将作业后的超充防水电池置于水冷箱中同时散热和充电，就大大节省了等待时间。

水冷散热还有一个好处，在南方地区，假设夏季 45 度下，自然散热电池最低也只能降温到 45 度，但水比地表温度要低 10-15 度，那么电池水冷充电过程温度甚至能够降到 35度，在这样的温度环境下对电池寿命是很有好处的，所以极飞超充智能电池能够做到 500 次循环寿命，我们定义电池寿命结束标准是电池性能衰减 15% 以上，500 次循环循环保证只需满足两个条件，一是飞行电流≤120 安，二是水冷充电。

根据不同的用户选择，我们还提供了多种到手即用的 2020 款农业无人机套装，点击文章链接可以详细了解具体内容：《售价最低 29999 元！极飞重磅发布 XP 标准版、P30 2020 与 P20 2020 款》

九、服务政策

对于原来的全保服务，我们基于用户的反馈与实际收效，做出了优化改进。第一个是基础延保服务，主要提供电子部件的维修服务，更适用于经验丰富的飞手。第二个是意外损失服务，提供配件换新与保修服务，更适用于入行不久的飞手。此外，我们会对配件进行价格下调，新老用户可通过服务网点与线上商城，购买耗材配件，如与药液直接接触的喷头、药箱等，自主选择，随时换配，不耽误作业时间。

十、常见疑问解答

问：为什么机臂不设计成可折叠型的？

答：比起折叠式设计小巧方便的好处，该设计更侧重于实用性的考量，一是田间地头运输的可靠性，一是轻微事故时可快速修复。因为没有什么比地头快速修复、节省时间更重要。

问：2019 款能升级避障吗？2020 款是前后避障吗？要掉头吗？遇到大面积障碍物，是主动悬停，还是主动规划航线继续工作，避障时是流畅的，还是有顿挫感？

答：2019 款不建议升级避障模块，对经验丰富的飞手来说，可购买极侠，通过高清地图规划航线。2020 款 XP 旗舰版标配雷达，前后避障，无需掉头，可全面准确预判，自动规划航线，快速精准绕障，保证飞行安全。

问：新发布的 ACS2 单手遥控器 19 款机器可以用吗?

答：可以，ACS2 单手操纵杆兼容 2020 款与 2019 款。

问：在大兴安岭，地里没有手机信号，还是不能作业吧？

答：可用 ACS2 单手操纵杆，进行单手手动飞行与 AB 点作业。

问：今年发布 ACS2 后，拥有 AB 点以及手飞功能，以后小地块也轻松了。但是有的地块虽小但是比较长，飞手视力也是参差不齐的，看不到飞机在对面的位置，尤其是现在飞手年龄大的越来越多，有考虑过装一个 FPV 摄像头吗？

答：年轻飞手直接用极侠，年龄大的飞手可用单控飞小地块，实在玩不转，就绕地走一圈。自主飞是未来的趋势，而遥控飞行对于年龄大的飞手来说，非常痛苦。所以从长远来说，单纯安装 FPV，是不合适的。

问：2020 款能不能用以前飞过的地图？

答：完全兼容极飞全线 P 系列植保无人机测绘过的地图。

问：19 款支持手动处方图吗？

答：完全支持。可以理解为，2019 款在 App、通讯、遥控器等方面的应用，与2020 款完全一样。

问：极侠现在能用多光谱相机吗？能直接将处方图导入 2020 款吗？

答：支持极飞 XCam 测绘相机与极飞 XCam 农田多光谱相机，可直接将处方图导入，提供两个处方图生成方案，即可捕捉四个波段的农田作物高清多光谱影像及高清 RGB 可见光影像。

问：水箱里能不能加汽车用的冷却液？

答：记得一定是清水，每充一组电池，水温大概会上升一摄氏度，变热后的清水可用于配药，然后在水箱中再次注入清水即可。

问：新款电池能用 19 款充电器充吗？这款发电机充 2019 款电池，一次充一块，还是能同时充两块？

答：2019 款智能快速充电器可以通过固件的升级充今年的超充电池。GC4000 燃油超充站可以同时充两组 2019 款 P30 的快充电池。此外，全新 CM12500 智能超级充电器，适用于过往所有款型的电池。新款 B13860S 超充智能电池，兼容极飞全线 P 系列植保无人机。

问：课上说的又提升了 2 分钟充电效率，请问是从电池优化的还是发电机优化的？

答：从发电机的充电功率、充电效率上提升的。

问：发电机有没有什么保障？售后怎么解决？

答：极飞官方保发电机 200 小时稳定工作，极飞保障会有备机，相应维修条款后续也会发布。发电机的动力系统是通用的，常见问题在普通摩托维修店即可解决，电子部件一般不易出现问题。需要提醒的是，要勤换机油，否则易出故障。

问：今年还有电力无忧吗？电池可以租么？

答：有，目前在收集用户反馈的阶段，半个月左右之后，会公布相关的具体方案。

问：有没有以旧换新的政策？有没有老款升级的政策？有没有旧电池折价回购的政策？

答：极飞在各地的代理商，会有相应的优惠条件，可联系咨询（下为极飞在全国各地的销售负责人联系方式，供大家自行联系咨询）